Modelsko prediktivno upravljanje bočnom silom vozila u manevrima za pretjecanje
Sažetak na hrvatskom: Optimizacija manevara uz poznate uvjete na cesti i dinamiku vozila posebno dolazi do izražaja u planiranju trajektorija autonomnih vozila, ali i u vožnji s ciljem visokih performansi kao što je minimalno vrijeme za svladavanje zavojitog profila ceste kod utrka, ili minimalna po...
| Permalink: | http://skupnikatalog.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:51658 |
|---|---|
| Glavni autor: | Rodić, Ornela (-) |
| Ostali autori: | Lešić, Vinko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
O. Rodić,
2019.
|
| Predmet: |
MPC
> vozilo
> prediktivno upravljanje
> dinamika vozila
> kinematika
> matematički model
> Yalmip
> Matlab
MPC
> vehicle
> predictive control
> vehicle dynamics
> kinematics
> mathematical model
> Yalmip
> Matlab
|