|
|
|
|
| LEADER |
01827na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2019 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid7002
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Jutriša, Iva
|9 40496
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Izrada web sučelja za upravljanje mobilnim robotom :
|b završni rad /
|c Iva Jutriša ; [mentor Matko Orsag].
|
| 246 |
1 |
|
|a Web based user interface for unmanned ground vehicles
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b I. Jutriša,
|c 2019.
|
| 300 |
|
|
|a 30 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Programsko inženjerstvo i informacijski sustavi, šifra smjera: 39, datum predaje: 2019-06-14, datum završetka: 2019-07-12
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Opisana je izrada i funkcionalnost web sučelja baziranog na rosbridge protokolu kojim se omogućuje jednostavno upravljanje funkcijama mobilnog robota. Sučelje sadrži osnovne statusne informacije o robotu te omogućuje slanje osnovnih naredaba za kretanje i usmjeravanje robota. Svojom jednostavnom formom i “user-friendly” komponentama(npr. ostvarenje vizualnog joystick gumba) korištenje sučelja je omogućeno i korisnicima koji nemaju znanja I spoznaje o samom robotu.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: This interface contains basic status informations about robot and provides sending messages for moving and directing the robot. With its simple form and "user-friendly" components(visual joystick button) this interface can be used by anybody, despite the level of knowledge of the robot itself.
|
| 653 |
|
1 |
|a ros
|a rosbridge
|a topic
|a message
|a dropwizard
|a sučelje
|
| 653 |
|
1 |
|a ros
|a rosbridge
|a topic
|a message
|a dropwizard
|a interface
|
| 700 |
1 |
|
|a Orsag, Matko
|4 ths
|9 31298
|
| 942 |
|
|
|c Z
|
| 999 |
|
|
|c 51218
|d 51218
|