Glasovno upravljanje mobilnim robotom korištenjem ZedBoard-a
Sažetak na hrvatskom: U sklopu ovog rada ostvareno je glasovno upravljanje Pioneer P3-DX mobilnim robotom korištenjem ROS-a. Aplikacija za glasovno upravljanje, napisana u Python programskom jeziku, izvodi se na ZedBoard razvojnom sustavu sa Xillinux Linux distribucijom. U mikrofon, koji se spaja na...
Permalink: | http://skupnikatalog.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:51352 |
---|---|
Glavni autor: | Matek, Dora (-) |
Ostali autori: | Bogdan, Stjepan (Thesis advisor) |
Vrsta građe: | Drugo |
Impresum: |
Zagreb,
D. Matek,
2019.
|
Predmet: |