Slika naslovnice

Metoda pretraživanja prostora zasnovana na RRT algoritmu i potencijalnim poljima

Sažetak na hrvatskom: U uvodnim poglavljima rada je ukratko opisan RRT algoritam i osnove po- tencijalnih polja. Iznesene su temeljne jednadžbe s objašnjenjima kao temelj za razumijevanje implementacije. Pokazano je kako, koristeći potencijalna polja i RRT izgraditi algoritam koji u konačnom vremenu...

Full description

Permalink: http://skupnikatalog.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:50388/Similar
Glavni autor: Topolovec, Krešimir (-)
Ostali autori: Orsag, Matko (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, K. Topolovec, 2017.
Predmet:
potencijalna > polja > planiranje > trajektorije > RRT > algoritam > ROS > Gazebo > C++
potential > fields > trajectory > planning > RRT > algorithm > ROS > Gazebo > C++

APA stil citiranja

Topolovec, K., & Orsag, M. (2017). Metoda pretraživanja prostora zasnovana na RRT algoritmu i potencijalnim poljima: Metoda pretraživanja prostora zasnovana na RRT algoritmu i potencijalnim poljima : završni rad. Zagreb: K. Topolovec.

Chicago stil citiranja

Topolovec, Krešimir, and Matko Orsag. Metoda pretraživanja prostora zasnovana na RRT algoritmu i potencijalnim poljima: Metoda pretraživanja prostora zasnovana na RRT algoritmu i potencijalnim poljima : završni rad. Zagreb: K. Topolovec, 2017.

MLA stil citiranja

Topolovec, Krešimir, and Matko Orsag. Metoda pretraživanja prostora zasnovana na RRT algoritmu i potencijalnim poljima: Metoda pretraživanja prostora zasnovana na RRT algoritmu i potencijalnim poljima : završni rad. Zagreb: K. Topolovec, 2017.

Slični primjerci