Sustav upravljanja laboratorijskom maketom robotske ruke
Sažetak na hrvatskom: Zadatak završnog rada bio je napraviti sustav upravljanja laboratorijskom maketom robotske ruke. Za upravljanje se koristi PLC S7 -1500, tvrtke Siemens, i osobno računalo. Omogućeno je automatsko i ručno upravljanje maketom. Programski kod pisan je u programskom alatu Step7, di...
| Permalink: | http://skupnikatalog.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:49949 |
|---|---|
| Glavni autor: | Renić, Marin (-) |
| Ostali autori: | Erceg, Igor (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
M. Renić,
2018.
|
| Predmet: |
Automatizacija
> PLC
> Siemens
> robotska ruka
> Fischertechnik
> LAD
> ljestvičasta logika
> S7 - 1500
> programabilni logički kontroler
> HMI
> grafičko sučelje
Automatization
> PLC
> Siemens
> S7 - 1500
> robot arm
> Fischertechnik
> LAD
> Ladder logic
> HMI
> Human - machine interface
|