Sustav upravljanja maketom robotske ruke

Sažetak na hrvatskom: Ovim radom je ostvareno upravljanje laboratorijskom maketom robotske ruke pomoću PLC-a S7-1500 i TIA Portala. Na početku je, na temelju specifikacija makete, izrađena električna, odnosno elektronička shema povezivanja makete i modula PLC-a, na temelju koje je zatim maketa povez...

Full description

Permalink: http://skupnikatalog.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:49767
Glavni autor: Peti, Luka (-)
Ostali autori: Erceg, Igor (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, L. Peti, 2018.
Predmet: