Upravljanje skretanjem robotskog hodača Dynarobin
Sažetak na hrvatskom: Kroz ovaj rad opisuje se algoritam kretanja četveronožnog hodača DynaRobin. Obrađuju se potrebne jednadžbe i parametri u svrhu kontrole kretanja robota po ravnom i neravnom terenu. Kretanje robota izvršeno je walk i trot načinom gibanja. Algoritam omogućuje robotu pravocrtno gi...
| Permalink: | http://skupnikatalog.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:49773/Similar |
|---|---|
| Glavni autor: | Petrović, Dominik (-) |
| Ostali autori: | Kovačić, Zdenko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
D. Petrović,
2016.
|
| Predmet: |
APA stil citiranja
Petrović, D., & Kovačić, Z. (2016). Upravljanje skretanjem robotskog hodača Dynarobin: Upravljanje skretanjem robotskog hodača Dynarobin : završni rad. Zagreb: D. Petrović.
Chicago stil citiranjaPetrović, Dominik, and Zdenko Kovačić. Upravljanje skretanjem robotskog hodača Dynarobin: Upravljanje skretanjem robotskog hodača Dynarobin : završni rad. Zagreb: D. Petrović, 2016.
MLA stil citiranjaPetrović, Dominik, and Zdenko Kovačić. Upravljanje skretanjem robotskog hodača Dynarobin: Upravljanje skretanjem robotskog hodača Dynarobin : završni rad. Zagreb: D. Petrović, 2016.