|
|
|
|
| LEADER |
01984na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2016 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid3974
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Petrović, Dominik
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Upravljanje skretanjem robotskog hodača Dynarobin :
|b završni rad /
|c Dominik Petrović ; [mentor Zdenko Kovačić].
|
| 246 |
1 |
|
|a Yaw Control of Walking Robot Dynarobin
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b D. Petrović,
|c 2016.
|
| 300 |
|
|
|a 40 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2016-06-17, datum završetka: 2016-09-07
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Kroz ovaj rad opisuje se algoritam kretanja četveronožnog hodača DynaRobin. Obrađuju se potrebne jednadžbe i parametri u svrhu kontrole kretanja robota po ravnom i neravnom terenu. Kretanje robota izvršeno je walk i trot načinom gibanja. Algoritam omogućuje robotu pravocrtno gibanje, skretanje i okretanje u mjestu. Kontrola kretanja se vrši pomoću Matlaba korištenjem automata stanja i GUI-a. U radu su prikazani rezultati primjene na simulirani i realni model.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: Process of making an algorithm, used for quadruped robot, is described in this paper. Using designed equations and parameters, algorithm provides control of robot’s movement on even and uneven terrain. Robot is able to move rectilinear, turn on either side and rotate in place. Robot motion is being controlled using Matlab’s stateflow and GUI. Furthermore, algorithm is implemented onto simulation and real model.
|
| 653 |
|
1 |
|a Dynarobin, četveronožni hodač, upravljanje kretanjem, skretanje, skretanje u mjestu, ravni i neravni teren
|
| 653 |
|
1 |
|a Dynarobin, quadruped walking robot, yaw control, movement control, in place rotation
|
| 700 |
1 |
|
|a Kovačić, Zdenko
|4 ths
|
| 942 |
|
|
|c Z
|
| 999 |
|
|
|c 49773
|d 49773
|