|
|
|
|
| LEADER |
02341na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2017 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid6020
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Kovač, Valentina
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Odometrija mobilnoga robota zasnovana na očitanjima laserskog senzora udaljenosti :
|b završni rad /
|c Valentina Kovač ; [mentor Ivan Marković].
|
| 246 |
1 |
|
|a Mobile Robot Odometry Based on Laser Range Sensor Readings
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b V. Kovač,
|c 2017.
|
| 300 |
|
|
|a 25 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2017-06-09, datum završetka: 2017-07-10
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: U ovom radu predstavljena je metoda lokalizacije zasnovana na slaganju
uzastopnih očitanja laserskog senzora udaljenosti. Ova metoda uspoređuje
referentni i trenutni položaj robota, na način da u svakom trenu računa promjenu
kuta, te x i y koordinate. Ukupni položaj predstavlja ukupni zbroj promjena.
Učinkovitost ove metode promatrana je u RViz vizualizatoru, te su rezultati
predstavljeni u Matlabu. Pokazano je da lokalizacija na temelju metode slaganja
uzastopnih laserskih očitanja daje dobre rezultate za određene situacije. No, ipak
određeni nedostatci su vidljivi pa je nadogradnja ove metode potrebna.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: This paper presents scan matching method based on the consecutive scan
matching readings of laser range finder. This method compares reference and
current position of robot by calculating change of angle and x and y axis in every
moment. Final position is sum of these changes. Effectiveness of the method was
observed in RViz and results were presented in Matlab. It is shown that localization
based on the consecutive scan matching readings of laser range finder gives good
results for some situations. But, some disadvantages are visible so this method
needs updating.
|
| 653 |
|
1 |
|a lokalizacija
|a histogram
|a korelacija
|a metoda zasnovana na slaganju uzastopnih laserskih očitanja
|
| 653 |
|
1 |
|a localization
|a histogram
|a correlation
|a method based on the consecutive matching readings of laser range finder
|
| 700 |
1 |
|
|a Marković, Ivan
|4 ths
|
| 942 |
|
|
|c Z
|
| 999 |
|
|
|c 49032
|d 49032
|