Odometrija mobilnoga robota zasnovana na očitanjima laserskog senzora udaljenosti
Sažetak na hrvatskom: U ovom radu predstavljena je metoda lokalizacije zasnovana na slaganju uzastopnih očitanja laserskog senzora udaljenosti. Ova metoda uspoređuje referentni i trenutni položaj robota, na način da u svakom trenu računa promjenu kuta, te x i y koordinate. Ukupni položaj predstavlja...
| Permalink: | http://skupnikatalog.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:49032/Description |
|---|---|
| Glavni autor: | Kovač, Valentina (-) |
| Ostali autori: | Marković, Ivan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
V. Kovač,
2017.
|
| Predmet: |