Hvatanje ključa i zavrtanje ventila s dvoručnim Baxter robotom
Sažetak na hrvatskom: Koristeći markere Optitrack sustava, robot Baxter locira položaj mehaničkog ključa i ventila koji se nalaze na ploči ispred njega. Da bi Baxter znao gdje su markeri u njegovom koordinatnom sustavu, bilo ih je potrebno transformirati. Nadalje, zadatak je realiziran kroz automat...
| Permalink: | http://skupnikatalog.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:47927/Similar |
|---|---|
| Glavni autor: | Brijačak, Inka (-) |
| Ostali autori: | Kovačić, Zdenko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
I. Brijačak,
2016.
|
| Predmet: |
APA stil citiranja
Brijačak, I., & Kovačić, Z. (2016). Hvatanje ključa i zavrtanje ventila s dvoručnim Baxter robotom: Hvatanje ključa i zavrtanje ventila s dvoručnim Baxter robotom : diplomski rad. Zagreb: I. Brijačak.
Chicago stil citiranjaBrijačak, Inka, and Zdenko Kovačić. Hvatanje ključa i zavrtanje ventila s dvoručnim Baxter robotom: Hvatanje ključa i zavrtanje ventila s dvoručnim Baxter robotom : diplomski rad. Zagreb: I. Brijačak, 2016.
MLA stil citiranjaBrijačak, Inka, and Zdenko Kovačić. Hvatanje ključa i zavrtanje ventila s dvoručnim Baxter robotom: Hvatanje ključa i zavrtanje ventila s dvoručnim Baxter robotom : diplomski rad. Zagreb: I. Brijačak, 2016.