Hvatanje ključa i zavrtanje ventila s dvoručnim Baxter robotom
Sažetak na hrvatskom: Koristeći markere Optitrack sustava, robot Baxter locira položaj mehaničkog ključa i ventila koji se nalaze na ploči ispred njega. Da bi Baxter znao gdje su markeri u njegovom koordinatnom sustavu, bilo ih je potrebno transformirati. Nadalje, zadatak je realiziran kroz automat...
| Permalink: | http://skupnikatalog.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:47927 |
|---|---|
| Glavni autor: | Brijačak, Inka (-) |
| Ostali autori: | Kovačić, Zdenko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
I. Brijačak,
2016.
|
| Predmet: |
Središnja knjižnica - Spremište
| Signatura: |
DI-2467 |
|---|---|
| Primjerak SRE_41349 |
Nije za posudbu (samo u čitaonici) |