|
|
|
|
| LEADER |
01681na a2200241 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 005 |
20160530113638.0 |
| 008 |
160221s2015 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid2089
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Marić, Filip
|9 36751
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Teleoperacija robotske ruke Kinova Jaco 3D kamerom :
|b završni rad /
|c Filip Marić ; [mentor Ivan Petrović].
|
| 246 |
1 |
|
|a Kinova Jaco robot arm teleoperation with a 3D camera
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b F. Marić,
|c 2015.
|
| 300 |
|
|
|a 18 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2015-06-12, datum završetka: 2015-09-04
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: U radu je potrebno izvesti teleoperaciju robotske ruke Kinova Jaco pomoću 3D kamere. Potrebno je korisiti algoritam uočavanja i praćenja šake čije će se gibanje preslikati na upravljačke naredbe robotskoj ruci. Algoritme implementirati pod Robotskim operacijskim sustavom i funkcionalno provjeriti na robotskoj ruci Kinova Jaco.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: The work should be completed teleoperaciju robot arm cinemas Jaco using 3D cameras . It should be used in combination algorithm to detect and monitor whose hands will be mapped onto the motion control commands robotic arm . The algorithms implemented under robotic operating system and functional check on the robotic arm cinemas Jaco .
|
| 653 |
|
1 |
|a jaco
|a robot
|a ruka
|a kinect
|
| 653 |
|
1 |
|a jaco
|a robot arm
|a robot
|a robotics
|a kinect
|
| 700 |
1 |
|
|a Petrović, Ivan
|4 ths
|9 5634
|
| 942 |
|
|
|c Z
|2 udc
|
| 999 |
|
|
|c 45980
|d 45980
|