Slika naslovnice

Upravljanje robotom Rhino XR-4 sa servokontrolerom Roboteq SDC2150N korištenjem ROS-a

Sažetak na hrvatskom: Cilj rada realizacija je sustava upravljanja peteroosnim edukacijskim robotom Rhino XR-4 temeljenog an Robotskom Operacijskom Sustavu (ROS). Servokontroler Roboteq SDC2150N osposobljen je za rad s robotskim elementima, a programska podrška implementirana regulatorima pisanim u...

Full description

Permalink: http://skupnikatalog.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:45149/Similar
Glavni autor: Mirković, Damir (-)
Ostali autori: Kovačić, Zdenko (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, D. Mirković, 2014.
Predmet:
Rhino XR-4 > ROS > Roboteq > URDF > servokontroler > direktna kinematika > inverzna kinematika > grafičko korisničko sučelje > planiranje trajektorije
Rhino XR-4 > ROS > Roboteq > URDF > servo controller > direct kinematics > inverse kinematics > graphical user interface > trajectory planning

APA stil citiranja

Mirković, D., & Kovačić, Z. (2014). Upravljanje robotom Rhino XR-4 sa servokontrolerom Roboteq SDC2150N korištenjem ROS-a: Upravljanje robotom Rhino XR-4 sa servokontrolerom Roboteq SDC2150N korištenjem ROS-a : završni rad. Zagreb: D. Mirković.

Chicago stil citiranja

Mirković, Damir, and Zdenko Kovačić. Upravljanje robotom Rhino XR-4 sa servokontrolerom Roboteq SDC2150N korištenjem ROS-a: Upravljanje robotom Rhino XR-4 sa servokontrolerom Roboteq SDC2150N korištenjem ROS-a : završni rad. Zagreb: D. Mirković, 2014.

MLA stil citiranja

Mirković, Damir, and Zdenko Kovačić. Upravljanje robotom Rhino XR-4 sa servokontrolerom Roboteq SDC2150N korištenjem ROS-a: Upravljanje robotom Rhino XR-4 sa servokontrolerom Roboteq SDC2150N korištenjem ROS-a : završni rad. Zagreb: D. Mirković, 2014.

Slični primjerci