Path planning for mobile robot using Dubins-curve based RRT algorithm with differential constraints
| Permalink: | http://skupnikatalog.nsk.hr/Record/nsk.NSK01001133820 |
|---|---|
| Matična publikacija: |
Proceedings Elmar .. 61 (2019) ; str. 139-142 |
| Glavni autori: | Živojević, Dino (Author), Velagić, Jasmin |
| Vrsta građe: | Članak |
| Jezik: | eng |
| Predmet: |