Obstacle avoidance planning for redundant manipulator based on variational method

Permalink: http://skupnikatalog.nsk.hr/Record/nsk.NSK01001057089/Details
Matična publikacija: Tehnički vjesnik (Strojarski fakultet)
24 (2017), 3 ; str. 655-662
Glavni autori: Liang, Xifeng (Author), Zhou, Tao, Wang, Binrui
Vrsta građe: Članak
Jezik: eng
Predmet:
Online pristup: Elektronička verzija članka
LEADER 01041naa a2200313 i 4500
001 NSK01001057089
003 HR-ZaNSK
005 20200228114413.0
007 ta
008 200228s2017 ci | |0|| ||eng
035 |a (HR-ZaNSK)001057089 
040 |a HR-ZaNSK  |b hrv  |c HR-ZaNSK  |e ppiak 
041 0 |a eng  |b hrv 
042 |a croatica 
044 |a ci  |c hr 
080 1 |a 62  |2 2011 
080 1 |a 51  |2 2011 
100 1 |a Liang, Xifeng  |4 aut 
245 1 0 |a Obstacle avoidance planning for redundant manipulator based on variational method /  |c Xifeng Liang, Tao Zhou, Binrui Wang. 
300 |b Ilustr. 
504 |a Bibliografija: 20 jed. 
504 |a Sažetak. 
653 0 |a Redundantni mehanizam  |a Manipulator  |a Planiranje putanje  |a Varijacijska metoda 
700 1 |a Zhou, Tao  |4 aut 
700 1 |a Wang, Binrui  |4 aut 
773 0 |t Tehnički vjesnik (Strojarski fakultet)  |x 1330-3651  |g 24 (2017), 3 ; str. 655-662  |w nsk.(HR-ZaNSK)000084915 
981 |b B09/17 
998 |b rpeo2002 
856 4 1 |u https://hrcak.srce.hr/183020  |y Elektronička verzija članka