Speed optimization control for wheeled robot navigation with obstacle avoidance based on viability theory
| Permalink: | http://skupnikatalog.nsk.hr/Record/nsk.NSK01001049401 |
|---|---|
| Matična publikacija: |
Automatika (Zagreb) 57 (2016), 2 ; str. 428-440 |
| Glavni autori: | Liu, Lei, robotičar (Author), Gao, Yan, Wu, Yuepeng |
| Vrsta građe: | Članak |
| Jezik: | eng |
| Predmet: | |
| Online pristup: |
Elektronička verzija članka |