Slika naslovnice

Upravljanje brzinom mobilne platforme vodiča uz ograničenje ubrzanja i izbjegavanje trzaja

Sažetak na hrvatskom: U ovom diplomskom radu obrađena je tema lokalnog izbjegavanja prepreka s načinima upravljanja brzinom mobilne platforme vodiča uz ograničenje akceleracije i izbjegavanje trzaja. Prilikom izbjegavanja prepreka korištene su Bezierove krivulje. Njihovim korištenjem zadržava se kon...

Full description

Permalink: http://skupnikatalog.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:51711/Similar
Glavni autor: Kozlik, Filip (-)
Ostali autori: Kovačić, Zdenko (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, F. Kozlik, 2019.
Predmet:
upravljanje brzinom > mobilna platforma > ograničenje ubrzanja > izbjegavanje trzaja > lokalno izbjegavanje prepreka
velocity control > mobile robot platform, acceleration constraint, bounded jerk, local obstacle avoidance

APA stil citiranja

Kozlik, F., & Kovačić, Z. (2019). Upravljanje brzinom mobilne platforme vodiča uz ograničenje ubrzanja i izbjegavanje trzaja: Upravljanje brzinom mobilne platforme vodiča uz ograničenje ubrzanja i izbjegavanje trzaja : diplomski rad. Zagreb: F. Kozlik.

Chicago stil citiranja

Kozlik, Filip, and Zdenko Kovačić. Upravljanje brzinom mobilne platforme vodiča uz ograničenje ubrzanja i izbjegavanje trzaja: Upravljanje brzinom mobilne platforme vodiča uz ograničenje ubrzanja i izbjegavanje trzaja : diplomski rad. Zagreb: F. Kozlik, 2019.

MLA stil citiranja

Kozlik, Filip, and Zdenko Kovačić. Upravljanje brzinom mobilne platforme vodiča uz ograničenje ubrzanja i izbjegavanje trzaja: Upravljanje brzinom mobilne platforme vodiča uz ograničenje ubrzanja i izbjegavanje trzaja : diplomski rad. Zagreb: F. Kozlik, 2019.

Slični primjerci