Planiranje i slijeđenje putanje mobilnog robota uz zadržavanje konstantne udaljenosti od vođene osobe
Sažetak na hrvatskom: Vođenje osobe do zadane lokacije predstavlja temeljnu zadaću mobilnog robota vodiča. Izvršenje ove zadaće zahtijeva planiranje i slijeđenje putanje, te prilagođavanje brzine gibanja uzimajući u obzir udaljenost od osobe koju se vodi. Pri tom treba izbjeći dinamičke prepreke koj...
| Permalink: | http://skupnikatalog.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:51710/Description |
|---|---|
| Glavni autor: | Papak, Jurica (-) |
| Ostali autori: | Kovačić, Zdenko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
J. Papak,
2019.
|
| Predmet: |