Slika naslovnice

Projektiranje laboratorijskog postava helikoptera s dva stupnja slobode

Sažetak na hrvatskom: U ovome radu opisan je izgled laboratorijskog postava helikoptera s dva stupnja slobode te je za isti određen nelinearni matematički model Lagrangeovom metodom preko potencijalne i kinetičke energije sustava koji je naknadno lineariziran oko točke 𝜃 = 0 kako bi se sintetizirao...

Full description

Permalink: http://skupnikatalog.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:51704/Similar
Glavni autor: Ovčina, Nikša (-)
Ostali autori: Matuško, Jadranko (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, N. Ovčina, 2019.
Predmet:
LQR > linearni kvadratni regulator > Nucleo F411RE mikrokontroler > VNH2SP30 > Lagrange > energija > upravljanje > MATLAB > Simulink
LQR > Linear Quadratic Regulator > Nucleo F411RE microcontroller > VNH2SP30 > Lagrange > energy > control > MATLAB > Simulink

APA stil citiranja

Ovčina, N., & Matuško, J. (2019). Projektiranje laboratorijskog postava helikoptera s dva stupnja slobode: Projektiranje laboratorijskog postava helikoptera s dva stupnja slobode : završni rad. Zagreb: N. Ovčina.

Chicago stil citiranja

Ovčina, Nikša, and Jadranko Matuško. Projektiranje laboratorijskog postava helikoptera s dva stupnja slobode: Projektiranje laboratorijskog postava helikoptera s dva stupnja slobode : završni rad. Zagreb: N. Ovčina, 2019.

MLA stil citiranja

Ovčina, Nikša, and Jadranko Matuško. Projektiranje laboratorijskog postava helikoptera s dva stupnja slobode: Projektiranje laboratorijskog postava helikoptera s dva stupnja slobode : završni rad. Zagreb: N. Ovčina, 2019.

Slični primjerci