Slika naslovnice

Upravljanje pogonom mobilnog mehatroničkog sustava sa svesmjernim kotačima

Sažetak na hrvatskom: Završni rad opisuje razvoj mehatroničkog mobilnog sustava pogonjenom svesmjernim kotačima. Matematički model izrađen je u Matlab programskom okruženju u okviru simulacijskog paketa Simulink. Dobiveni model je potom realiziran u LabVIEW okruženju za izradu virtualnih instrumenta...

Full description

Permalink: http://skupnikatalog.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:51518/Similar
Glavni autor: Pržić, Luka (-)
Ostali autori: Baotić, Mato (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, L. Pržić, 2019.
Predmet:
kinematika > Kalmanov filtar > svesmjerni kotači > inercijska jedinica za mjerenje > LabVIEW > Simulik > MyRio > upravljanje pogonom
kinematics > Kalman filter > omnidirectional wheels > inertial measurement unit > LabVIEW > Simulink > MyRio > drive control

APA stil citiranja

Pržić, L., & Baotić, M. (2019). Upravljanje pogonom mobilnog mehatroničkog sustava sa svesmjernim kotačima: Upravljanje pogonom mobilnog mehatroničkog sustava sa svesmjernim kotačima : završni rad. Zagreb: L. Pržić.

Chicago stil citiranja

Pržić, Luka, and Mato Baotić. Upravljanje pogonom mobilnog mehatroničkog sustava sa svesmjernim kotačima: Upravljanje pogonom mobilnog mehatroničkog sustava sa svesmjernim kotačima : završni rad. Zagreb: L. Pržić, 2019.

MLA stil citiranja

Pržić, Luka, and Mato Baotić. Upravljanje pogonom mobilnog mehatroničkog sustava sa svesmjernim kotačima: Upravljanje pogonom mobilnog mehatroničkog sustava sa svesmjernim kotačima : završni rad. Zagreb: L. Pržić, 2019.

Slični primjerci