|
|
|
|
| LEADER |
02524na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2019 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid7380
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Kos, Roman
|9 40725
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Izrada silikonske hvataljke za manipulaciju osjetljivih predmeta :
|b završni rad /
|c Roman Kos ; [mentor Matko Orsag].
|
| 246 |
1 |
|
|a Soft gripper for object manipulation
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b R. Kos,
|c 2019.
|
| 300 |
|
|
|a 21 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2019-06-14, datum završetka: 2019-07-12
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: U sklopu izrade silikonske hvataljke samostalno je dizajnirana, isprintana i izrađena cjelokupna konstrukcija hvataljke izuzev elektroničkih dijelova. Svaki dio koji se koristi pričvršćen je na bazu hvataljke tako da sve izgleda kao jedna cjelina koja se napaja iz računala preko usb kabela. Dynamixel motoru koji pokreće prst podešeni su parametri i način rada kako bi se njime moglo upravljati preko Arduino pločice. Na Arduino pločicu prenesen je kod koji služi za pokretanje prsta pomoću dynamixela. Hvataljka je testirana s jednim prstom kojim su uspješno prihvaćena dva predmeta različite veličine, oblika i mase. Navedena je potencijalna nadogradnja projekta s flex senzorima te dodatnim prstima i motorima, ali taj dio nije testiran.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: As part of making silicone gripper, the entire construction of gripper is self-made,
designed and printed with the exception of electronic parts. Each part that is used is
attached to the base of gripper so that everything looks like a whole that is powered
from the computer through the usb cable. Parameters and mode of the dynamixel motor
that controls the fingers are set so that it can be operated through the Arduino board.
Code that is used for controlling fingers with dynamixel is uploaded to the Arduino
board. Gripper was tested with one finger that successfully accepted two items of
different sizes, shapes and masses. A potential upgrade of the project with flex sensors
and additional fingers and motors was mentioned, but that part has not been tested
|
| 653 |
|
1 |
|a 3D modeliranje, 3D printanje, prst, Dynamixel, Arduino
|
| 653 |
|
1 |
|a 3D modeling, 3D printing, finger, Dynamixel, Arduino
|
| 700 |
1 |
|
|a Orsag, Matko
|4 ths
|9 31298
|
| 942 |
|
|
|c Z
|
| 999 |
|
|
|c 51438
|d 51438
|