|
|
|
|
| LEADER |
02691na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2019 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid7148
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Vilić Belina, Bruno
|9 40700
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Projektiranje laboratorijskog postava žiroskopa s tri stupnja slobode :
|b završni rad /
|c Bruno Vilić Belina ; [mentor Jadranko Matuško].
|
| 246 |
1 |
|
|a Design of a 3 DOF gyroscope laboratory process
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b B. Vilić Belina,
|c 2019.
|
| 300 |
|
|
|a 25 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2019-06-14, datum završetka: 2019-07-12
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Cilj rada je projektirati laboratorijski postav žiroskopa. Za izradu postolja korišteni su dijelovi isprintani 3D printerom prethodno dizajnirani u programu Autodesk Fusion 360. Nakon konstrukcije žiroskopa, potrebno ga je eksperimantalno provjeriti. Žiroskopski disk i postolje pokreću dva motora. Kut zakreta postolja mjeri enkoder osovinom spojen na donji dio motora. Kut otklona diska očitava se pomoću enkodera spojenog na njegovu osovinu. Poremećaj koji djeluje na sustav je kut zakreta cijelog laboratorijskog postava. Cilj je kompenzirati otklon diska pri skokovitoj promjeni referentne vrijednosti kuta zakreta postava. Odziv kuta otklona diska treba biti aperiodski. Za regulaciju sustava korišten je regulator po varijablama stanja.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: The goal of project is to design gyroscope laboratory process. 3D printed materials are used to construct gyroscope support that are designed in program Autodesk Fusion 360. After construction, gyroscope should be experimentally verified. Two motors drive gyroscope disc and its support plate. The support plate angle is measured by encoder under the motor that is coupled on its shaft. Inclination of disk is measured by encoder that is coupled on its shaft. Disturbance in process is the angle of laboratory process rotation . Goal is to compensate disc inclination on step change of referent support plate angle. Inclination angle response should be aperiodic. State regulator is used for regulation of a process.
|
| 653 |
|
1 |
|a žiroskop
|a enkoder
|a žiroskopski efekt
|a tri stupnja slobode
|a regulator po varijablama stanja
|a kompenzacija poremećaja
|a identifikacija procesa
|
| 653 |
|
1 |
|a gyroscope
|a encoder
|a gyroscopic effect
|a three degrees of freedom
|a state regulator
|a disturbance compensation
|a process identification
|
| 700 |
1 |
|
|a Matuško, Jadranko
|4 ths
|9 30680
|
| 942 |
|
|
|c Z
|
| 999 |
|
|
|c 51414
|d 51414
|