Slika naslovnice

Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja dobivenih iz slike stereo kamere

Sažetak na hrvatskom: U radu je obrad¯eno izbjegavanje prepreka u realnom vremenu korištenjem algoritma umjetnih potencijalnih polja. Kako bi letjelica mogla nesmetano prolaziti prostorom, potreban joj je senzor. Kao senzor je korištena stereo (RealSense) kamera. Zahvaljuju´ci karakteristikama reals...

Full description

Permalink: http://skupnikatalog.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:51364/Similar
Glavni autor: Šimag, Domagoj (-)
Ostali autori: Bogdan, Stjepan (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, D. Šimag, 2019.
Predmet:
potencijalna polja > algoritam > octomap > oblak tocaka > stereo kamera
potential fields > algorithm > octomap > point cloud > stereo camera

APA stil citiranja

Šimag, D., & Bogdan, S. (2019). Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja dobivenih iz slike stereo kamere: Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja dobivenih iz slike stereo kamere : završni rad. Zagreb: D. Šimag.

Chicago stil citiranja

Šimag, Domagoj, and Stjepan Bogdan. Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja dobivenih iz slike stereo kamere: Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja dobivenih iz slike stereo kamere : završni rad. Zagreb: D. Šimag, 2019.

MLA stil citiranja

Šimag, Domagoj, and Stjepan Bogdan. Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja dobivenih iz slike stereo kamere: Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja dobivenih iz slike stereo kamere : završni rad. Zagreb: D. Šimag, 2019.

Slični primjerci