Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja uz kartu dobivenu iz Google Cartographer SLAM-a
Sažetak na hrvatskom: SLAM (Simultaneous localization and mapping) je računalni problem izgradnje mape nepoznatog područja te paralelno lokaliziranje robota. SLAM tehnologije koriste podatke iz senzora te grade sliku prostora oko sebe te se pozicioniraju u istom. Riješio je problem lokaliziranja i m...
| Permalink: | http://skupnikatalog.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:51279/Similar |
|---|---|
| Glavni autor: | Obradović, Juraj (-) |
| Ostali autori: | Bogdan, Stjepan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
J. Obradović,
2019.
|
| Predmet: |
APA stil citiranja
Obradović, J., & Bogdan, S. (2019). Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja uz kartu dobivenu iz Google Cartographer SLAM-a: Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja uz kartu dobivenu iz Google Cartographer SLAM-a : završni rad. Zagreb: J. Obradović.
Chicago stil citiranjaObradović, Juraj, and Stjepan Bogdan. Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja uz kartu dobivenu iz Google Cartographer SLAM-a: Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja uz kartu dobivenu iz Google Cartographer SLAM-a : završni rad. Zagreb: J. Obradović, 2019.
MLA stil citiranjaObradović, Juraj, and Stjepan Bogdan. Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja uz kartu dobivenu iz Google Cartographer SLAM-a: Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja uz kartu dobivenu iz Google Cartographer SLAM-a : završni rad. Zagreb: J. Obradović, 2019.