|
|
|
|
| LEADER |
01939na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2019 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid6729
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Nosek, Hrvoje
|9 40537
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Modeliranje gibanja svesmjerne platforme Andymark :
|b završni rad /
|c Hrvoje Nosek ; [mentor Marija Seder].
|
| 246 |
1 |
|
|a Motion modeling of Andymark omnidirectional robotic platform
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b H. Nosek,
|c 2019.
|
| 300 |
|
|
|a 37 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2018-06-15, datum završetka: 2019-07-16
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Svesmjerna mobilna platforma Andymark ima četiri švedska kotača koja joj
omogućuju gibanje u svim smjerovima. U radu je potrebno odrediti model gibanja
svesmjerne platforme Andymark koristeći enkoderske senzore koji su postavljeni na sva
četiri kotača. Potrebno je omogućiti zadavanje reference u obliku translacijskog vektora
brzine, koji sadrţi komponente u (x,y) Kartezijevom koordinatnom sustavu, te rotacijske
brzine koje se moraju pretvoriti u upravljačke veličine motora svakog od četiri kotača.
Naposljetku je potrebno provjeriti eksperimentalno točnost modela gibanja prikazom
mjerene brzine gibanja s enkoderskih senzora i zadane reference.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: Theme of Work is dynamic model of omnidirectional platform with mechanum wheels. The object is to determine a way of how platform response to given references and to find out resonse for such behaving.
|
| 653 |
|
1 |
|a dinamički model
|a svesmjerna platforma
|a ROS
|a prijenosna funkcija
|a švedski kotači
|
| 653 |
|
1 |
|a dynamic model
|a omnidirectional platform
|a ROS
|a transfer function
|a mechanum wheels
|
| 700 |
1 |
|
|a Seder, Marija
|4 ths
|9 40121
|
| 942 |
|
|
|c Z
|
| 999 |
|
|
|c 51256
|d 51256
|