Planiranje trajektorije za presretanje objekta u 3D prostoru
Sažetak na hrvatskom: U ovome se radu obrad¯uje problem planiranja trajektorije za presretanje bespilotne letjelice. Gibanje letjelice putanjom oblika lemniskate simulirano je generiranjem toˇcaka u 3D prostoru. Parametri trajektorije i brzina letjelice estimiraju se u lokalnom koordinatnom sustavu...
| Permalink: | http://skupnikatalog.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:50769/Similar |
|---|---|
| Glavni autor: | Španić, Matea (-) |
| Ostali autori: | Bogdan, Stjepan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
M. Španić,
2019.
|
| Predmet: |
APA stil citiranja
Španić, M., & Bogdan, S. (2019). Planiranje trajektorije za presretanje objekta u 3D prostoru: Planiranje trajektorije za presretanje objekta u 3D prostoru : završni rad. Zagreb: M. Španić.
Chicago stil citiranjaŠpanić, Matea, and Stjepan Bogdan. Planiranje trajektorije za presretanje objekta u 3D prostoru: Planiranje trajektorije za presretanje objekta u 3D prostoru : završni rad. Zagreb: M. Španić, 2019.
MLA stil citiranjaŠpanić, Matea, and Stjepan Bogdan. Planiranje trajektorije za presretanje objekta u 3D prostoru: Planiranje trajektorije za presretanje objekta u 3D prostoru : završni rad. Zagreb: M. Španić, 2019.