Razvoj sučelja čovjek-stroj zasnovanog na operativnom sustavu Android za nadzor sustava upravljanja kuglice na pokretnoj platformi

Sažetak na hrvatskom: U ovom radu predstavljen je postupak razvoja aplikacije za nadzor sustava upravljanja kuglice na pokretnoj platformi. Kako bi čitatelj dobio bolji uvid u sami sustav, za koji je sučelje razvijano, u prvom dijelu rada opisan je cijeli sustav kojim se upravlja. U sklopu sustava k...

Full description

Permalink: http://skupnikatalog.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:50433/Details
Glavni autor: Udovičić, Zvonimir (-)
Ostali autori: Matuško, Jadranko (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, Z. Udovičić, 2017.
Predmet:
LEADER 02630na a2200229 4500
003 HR-ZaFER
008 160221s2017 ci ||||| m||| 00| 0 hr d
035 |a (HR-ZaFER)ferid4677 
040 |a HR-ZaFER  |b hrv  |c HR-ZaFER  |e ppiak 
100 1 |a Udovičić, Zvonimir 
245 1 0 |a Razvoj sučelja čovjek-stroj zasnovanog na operativnom sustavu Android za nadzor sustava upravljanja kuglice na pokretnoj platformi :  |b diplomski rad /  |c Zvonimir Udovičić ; [mentor Jadranko Matuško]. 
246 1 |a Development of Android Based Human-Machine Interface for Supervision of Ball and Plate System  |i Naslov na engleskom:  
260 |a Zagreb,  |b Z. Udovičić,  |c 2017. 
300 |a 37 str. ;  |c 30 cm +  |e CD-ROM 
502 |b diplomski studij  |c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu  |g smjer: Elektrotehnički sustavi i tehnologija, šifra smjera: 50, datum predaje: 2017-06-29, datum završetka: 2017-07-20 
520 3 |a Sažetak na hrvatskom: U ovom radu predstavljen je postupak razvoja aplikacije za nadzor sustava upravljanja kuglice na pokretnoj platformi. Kako bi čitatelj dobio bolji uvid u sami sustav, za koji je sučelje razvijano, u prvom dijelu rada opisan je cijeli sustav kojim se upravlja. U sklopu sustava kuglice i platforme opisan je i mikrokontroler na kojem se izvršava upravljanje. Na mikrokontroler postavljen je besplatni RTOS operacijski sustav koji dolazi u sklopu online Mbed razvojnog okruženja. Postavljeni operacijski sustav nadograđen je programskom podrškom koja služi za komunikaciju između mikrokontrolera i nadzorne aplikacije. U sklopu rada razvijena je i Android aplikacija koja se spaja i šalje naredbe navedenom mikrokontroleru preko Bluetooth protokola. 
520 3 |a Sažetak na engleskom: The process of development of Android Application for supervision of Ball and plate system was introduced in this thesis. In the first section of the thesis reader can get a better insight about the system and microcontroller that is used for controlling it. On the mentioned microcontroller a free real time operating system that comes under the online Mbed development environment was installed. The installed operating system is upgraded with software support that serves to communicate between a microcontroller and a supervisor application. As part of the work, an Android application has been developed that connects and sends commands to the microcontroller via the Bluetooth protocol. 
653 1 |a kuglica  |a platforma  |a android  |a nucleo  |a rtos, mbed, aplikacija 
653 1 |a ball  |a plate  |a android  |a nucleo  |a rtos, mbed, application 
700 1 |a Matuško, Jadranko  |4 ths 
942 |c Y 
999 |c 50433  |d 50433