|
|
|
|
| LEADER |
02637na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2017 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid5799
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Turković, Krešimir
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Programsko sučelje za daljinsko upravljanje robotom putem mobilne aplikacije :
|b završni rad /
|c Krešimir Turković ; [mentor Matko Orsag].
|
| 246 |
1 |
|
|a Remote control of a robotic manipulator using a mobile application
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b K. Turković,
|c 2017.
|
| 300 |
|
|
|a 28 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2017-06-09, datum završetka: 2017-07-10
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: U ovom radu prikazana je i pobliže objašnjena izrada programskog sučelja za Android mobilni uređaj pomoću kojeg se daljinski upravlja s robotom Schunk LWA4P. Izvedena su tri načina upravljanja: upravljanje pomoću joysticka, upravljanje zadavanjem kutova zakreta zglobova i upravljanje zadavanjem koordinata i orijentacije vrha robota. Komunikacija između računala i mobilnog uređaja koristi robotski operacijski sustav za razmjenu poruka preko lokalne mreže. Master node pokreće se na računalu i napisan je u Python programskom jeziku. Ovisno o odabranom načinu upravljanja, master node provodi odgovarajuće proračune kutova i šalje ih na robota. Aplikacija je izrađena u Android Studio okruženju i napisana u XML-u i Java programskom jeziku.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: This paper presents a more detailed description of the program interface for the Android mobile device for remote control of Schunk LWA4P robot. Three control modes were introduced: joystick control, control with assigned joint turn angles, control with assigned coordinates and orientation of the tip of the robot. Communication between the computer and the mobile device uses robotic operating system for message exchange over the local area network. The master node runs on a computer and is written using Python programming language. Depending on the control mode selected, the master node performs appropriate angle calculations and sends them to the robot. The application is created in the Android Studio environment and written in Java and XML.
|
| 653 |
|
1 |
|a Android
|a aplikacija
|a upravljanje
|a robot
|a kinematika
|a Schunk
|a LWA4P
|a sučelje
|a Gazebo
|a ROS
|
| 653 |
|
1 |
|a Android
|a application
|a control
|a robot
|a kinematic
|a Schunk
|a LWA4P
|a interface
|a Gazebo
|a ROS
|
| 700 |
1 |
|
|a Orsag, Matko
|4 ths
|
| 942 |
|
|
|c Z
|
| 999 |
|
|
|c 50416
|d 50416
|