|
|
|
|
| LEADER |
02119na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2017 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid5296
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Tomić, Martina
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Robustno upravljanje letjelicom s pokretnim masama zasnovano na kliznim režimima :
|b diplomski rad /
|c Martina Tomić ; [mentor Stjepan Bogdan].
|
| 246 |
1 |
|
|a Sliding Mode Control of UAV Based on Moving Mass Concept
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b M. Tomić,
|c 2017.
|
| 300 |
|
|
|a 20 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b diplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 46, datum predaje: 2017-06-29, datum završetka: 2017-07-21
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: U okviru rada proučena je literatura o letjelici s pokretnim masama te o robustnom upravljanju zasnovanom na kliznim režimima. Na temelju toga predložen je algoritam za upravljanje orijentacijom letjelice pomicanjem centra mase zasnovan na kliznim režimima. Nadalje, napravljen je model Arducopter letjelice s pokretnim masama u Gazebo simulatoru, implementiran je predloženi algoritam u ROS okruženju te je detaljno analizirano vladanje sustava. Konačno, razmotrena je implementacija razvijenog algoritma na Pixhawk upravljačkoj pločici.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: Within the scope of this master theses, literature covering UAVs based on moving mass control was studied, as well as literature regarding robust sliding mode control. Based on that, an moving mass attitude sliding mode control algorithm was proposed. Furthermore, Arducopter UAV model was created in the Gazebo simulator and was used in order to test the proposed algorithm in ROS environment. Finally, Pixhawk implementation of the algorithm was considered.
|
| 653 |
|
1 |
|a bespilotna letjelica
|a UAV
|a klizni režim upravljanja
|a robustno upravljanje
|a pomične mase
|
| 653 |
|
1 |
|a unmanned aerial vehicles
|a UAV
|a sliding mode control
|a robust control
|a moving mass control
|
| 700 |
1 |
|
|a Bogdan, Stjepan
|4 ths
|
| 942 |
|
|
|c Y
|
| 999 |
|
|
|c 50377
|d 50377
|