|
|
|
|
| LEADER |
02104na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2019 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid5389
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Rukavina, Ana-Marija
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Projektiranje sustava upravljanja mini vozilom na dva kotača :
|b diplomski rad /
|c Ana-Marija Rukavina ; [mentor Jadranko Matuško].
|
| 246 |
1 |
|
|a Design of the control system for small two-wheel vehicle
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b A. Rukavina,
|c 2019.
|
| 300 |
|
|
|a 23 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b diplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 46, datum predaje: 2019-02-08, datum završetka: 2019-02-28
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: U ovom radu opisan je model balansirajućeg vozila na dva kotača zasnovanog na ugradbenoj myRIO platformi od National Instrumentsa. Sustav je pokretan koračnim motorima. Senzor korišten u modelu je MPU-6050 koji sadrži troosni akcelerometar i žiroskop, a za kombinaciju njihovih mjerenja korišten je tzv. komplementarni filter. Veza myRIO i senzora ostvarena je putem I2C komunikacije. Provedena je analiza i sinteza sustava upravljanja u Matlab/Simulink okruženju te njegova implementacija unutar LabVIEW programskog okruženja.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: A model of a mini self-balancing two-wheeled vehicle based on embedded NI myRIO platform is described in this thesis. Stepper motors and an MPU-6050 sensor that combines 3-axis gyroscope and 3-axis accelerometer are used on the real system. Sensor communicates with myRIO via I2C sensor bus. Complementary filter is used for calculating the tilt angle of the vehicle. Controlling of the system is analyzed using Matlab/Simulink environment and is later implemented in LabVIEW.
|
| 653 |
|
1 |
|a segway
|a koračni motori
|a fuzija senzora
|a Matlab
|a myRIO
|a LabVIEW
|a I2C komunikacija
|
| 653 |
|
1 |
|a Segway
|a stepper motors
|a fusion sensor
|a Matlab
|a myRIO
|a LabVIEW
|a I2C communication
|
| 700 |
1 |
|
|a Matuško, Jadranko
|4 ths
|
| 942 |
|
|
|c Y
|
| 999 |
|
|
|c 49997
|d 49997
|