|
|
|
|
| LEADER |
02680na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2017 ci ||||| m||| 00| 0 en d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid6426
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Popović, Goran
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Istodobna lokalizacija i izgradnja karte prostora zasnovana na računalno projektiranom tlocrtu kao početnoj informaciji :
|b diplomski rad /
|c Goran Popović ; [mentor Stjepan Bogdan].
|
| 246 |
1 |
|
|a Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) with a CAD Floorplan as Prior Information
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b G. Popović,
|c 2017.
|
| 300 |
|
|
|a 15 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b diplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 46, datum predaje: 2017-06-29, datum završetka: 2017-07-18
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Autonomni roboti fokus su interesa mnogih znanstvenika i inženjera. Na putu k autonomnoj robotici jedan od ključnih koraka je riješiti problem snalaženja robota u nepoznatom prostoru. U želji da se taj korak premosti, razvijeno je više algoritama za lokalizaciju i mapiranje robota. U ovom diplomskom radu nadograđna je postojeća implementacija algoritma za lokalizaciju i mapiranje s ciljem poboljšanja točnosti informacija koje robot ima nakon završetka izvršenja algoritma. U nadograđenoj implementaciji je omogućeno robotu dati početnu mapu koju robot koristi u lokalizaciji i koju nadograđuje svojim mjerenjima. Nakon nadogradnje implementacije algoritma, poboljšanje mapiranja i lokalizacije je testirano na prizemlju zgrade fakulteta.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: Autonomous robots are interesting field for many scientists and engineers. On the way to autonomous robotics, one of the main checkpoints is to solve problem of robot acting in unknown environments. In order to solve this problem, several algorithms for localization and mapping were developed. In this thesis an existing implementation of one of those algorithms is upgraded in order to get better results of the map and robot's localization. In the upgraded implementation it is possible to provide robot with prior map of the environment. Robot can localize itself in prior map and improve the map with new measurements. After the upgrade of algorithm's implementation, improvement was tested on the ground floor of faculty building.
|
| 653 |
|
1 |
|a SLAM, lokalizacija, mapiranje, početna mapa, CAD tlocrt, Rao-Blackwellized čestični filter
|
| 653 |
|
1 |
|a SLAM, localization, mapping, prior map, CAD floor plan, Rao-Blackwellized particle filter
|
| 700 |
1 |
|
|a Bogdan, Stjepan
|4 ths
|
| 942 |
|
|
|c Y
|
| 999 |
|
|
|c 49866
|d 49866
|