Planiranje trajektorije bespilotne letjelice pogodne za izođenje akrobatskih manevara
Sažetak na hrvatskom: Pomoću ROS-a i Gazebo okruženja naći trajektoriju isplaniranu pomoću polinoma devetog stupnja. Početne i krajnje uvjete trajektorije odrediti pomoću estimacije parabole loptice metodom najmanjih kvadrata. Trajektoriju izračunatu pomoću tih parametara poslati letjelici u Gazebo...
| Permalink: | http://skupnikatalog.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:49740/Similar |
|---|---|
| Glavni autor: | Pavlak, Ivan (-) |
| Ostali autori: | Bogdan, Stjepan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
I. Pavlak,
2018.
|
| Predmet: |
APA stil citiranja
Pavlak, I., & Bogdan, S. (2018). Planiranje trajektorije bespilotne letjelice pogodne za izođenje akrobatskih manevara: Planiranje trajektorije bespilotne letjelice pogodne za izođenje akrobatskih manevara : završni rad. Zagreb: I. Pavlak.
Chicago stil citiranjaPavlak, Ivan, and Stjepan Bogdan. Planiranje trajektorije bespilotne letjelice pogodne za izođenje akrobatskih manevara: Planiranje trajektorije bespilotne letjelice pogodne za izođenje akrobatskih manevara : završni rad. Zagreb: I. Pavlak, 2018.
MLA stil citiranjaPavlak, Ivan, and Stjepan Bogdan. Planiranje trajektorije bespilotne letjelice pogodne za izođenje akrobatskih manevara: Planiranje trajektorije bespilotne letjelice pogodne za izođenje akrobatskih manevara : završni rad. Zagreb: I. Pavlak, 2018.