|
|
|
|
| LEADER |
02015na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2017 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid5653
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Oštrić, Toni
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Upravljanje zglobovima robota putem CAN sabirnice zasnovano na ROS-u :
|b završni rad /
|c Toni Oštrić ; [mentor Zdenko Kovačić].
|
| 246 |
1 |
|
|a ROS- based Control of Robot Joints via CAN Bus
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b T. Oštrić,
|c 2017.
|
| 300 |
|
|
|a 22 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2017-06-09, datum završetka: 2017-09-05
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Korištenjem jednog od novijih komunikacijskih protokola, CANopenom, te CAN sabirnicom, ostvarena je komunikacija s robotskom rukom Schunk LWA 4P i hvataljkom WSG 50. Glavna ideja CAN-a je omogućiti povezivanje više uređaja na istu sabirnicu, tako da ožičenje i protokol budu što jednostavniji. Opisan je način na koji CANopen komunicira s uređajima, metode kojima kontrolira stanje određenih čvorova, te kako provjerava je li došlo do pogreške u komunikaciji. Cijela komunikacija zasnovana je na ROS-u.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: CANopen and CAN bus were used to establish a communication with Schunk LWA 4P and WSG 50 gripper. The main idea of CAN is to connect multiple devices to the same bus so that wiring and communication protocols are as simple as possible. This thesis describes the way CANopen communicates with devices, and the methods that control the state of certain nodes. It also shows how CANopen can see if there was a communication error. The whole communication is based on ROS.
|
| 653 |
|
1 |
|a CANopen
|a CAN sabirnica
|a ROS
|a Schunk LWA 4p
|a PDO
|a SDO
|a NMT
|
| 653 |
|
1 |
|a CANopen
|a CAN bus
|a ROS
|a Schunk LWA 4p
|a PDO
|a SDO
|a NMT
|
| 700 |
1 |
|
|a Kovačić, Zdenko
|4 ths
|
| 942 |
|
|
|c Z
|
| 999 |
|
|
|c 49673
|d 49673
|