Algoritam slijeđenje zasnovan na informacijama s 3D kamere i laserskog senzora
Sažetak na hrvatskom: Implementiran je algoritam za slijed¯enje korištenjem ocˇitanja s 3D senzora te laserskog senzora udaljenosti. Algoritam se temelji na algoritmu cˇistog slijed¯enja. Implementacija je omogu´cena korištenjem okruženja za razvoj softvera za robote koji se naziva ROS - robotski op...
| Permalink: | http://skupnikatalog.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:49381/Similar |
|---|---|
| Glavni autor: | Marjanović, Zvonimir (-) |
| Ostali autori: | Bogdan, Stjepan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
Z. Marjanović,
2018.
|
| Predmet: |
APA stil citiranja
Marjanović, Z., & Bogdan, S. (2018). Algoritam slijeđenje zasnovan na informacijama s 3D kamere i laserskog senzora: Algoritam slijeđenje zasnovan na informacijama s 3D kamere i laserskog senzora : završni rad. Zagreb: Z. Marjanović.
Chicago stil citiranjaMarjanović, Zvonimir, and Stjepan Bogdan. Algoritam slijeđenje zasnovan na informacijama s 3D kamere i laserskog senzora: Algoritam slijeđenje zasnovan na informacijama s 3D kamere i laserskog senzora : završni rad. Zagreb: Z. Marjanović, 2018.
MLA stil citiranjaMarjanović, Zvonimir, and Stjepan Bogdan. Algoritam slijeđenje zasnovan na informacijama s 3D kamere i laserskog senzora: Algoritam slijeđenje zasnovan na informacijama s 3D kamere i laserskog senzora : završni rad. Zagreb: Z. Marjanović, 2018.