Planiranje putanje robota UR10 bez sudara za slaganje paketa na paletu
Sažetak na hrvatskom: U ovom radu opisuje se robotski manipulator UR10 koji je korišten u simulacijskom okruženju za implementaciju rješenja preslagivanja paketa. Detaljno je opisan algoritam izračuna pozicija za postavljanje paketa te način upravljanja i pokretanja robotskog manipulatora. Na kraju...
| Permalink: | http://skupnikatalog.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:49226 |
|---|---|
| Glavni autor: | Kunštek, Zvonimir (-) |
| Ostali autori: | Kovačić, Zdenko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
Z. Kunštek,
2018.
|
| Predmet: |
Središnja knjižnica - Spremište
| Signatura: |
DI-1696 |
|---|---|
| Primjerak SRE_38656 |
Nije za posudbu (samo u čitaonici) |