Izgradnja karte mobilnim robotom Turtlebot rotirajućim laserskim senzorom udaljenosti
Sažetak na hrvatskom: Mapiranje je jedan od ključnih zadataka kada su u pitanju mobilni roboti. U prošlosti, mapiranje prostora je izvedeno koristeći precizne, ali i skupe senzore. Razvojem elektronike je omogućilo nabavu sličnih senzora po prihvatljivijoj cijeni. U ovom radu, zadatak je izgradnja k...
| Permalink: | http://skupnikatalog.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:49206 |
|---|---|
| Glavni autor: | Liović, Karlo (-) |
| Ostali autori: | Marković, Ivan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
K. Liović,
2018.
|
| Predmet: |