Regulacija položaja servo pogona upotrebom frekvencijskog pretvarača Unidrive M701 i programljivog logičkog kontrolera S7-1500

Sažetak na hrvatskom: U radu je ostvareno upravljanje položajem servo motora s permanentnim magnetima koristeći frekvencijski pretvarač Unidrive M701 od firme Emerson. Početno parametriranje pretvarača odrađeno je u programu Unidrive M-connect. Model PLC-a u kojem je algoritam ostvaren bio je Siemen...

Full description

Permalink: http://skupnikatalog.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:49176/Details
Glavni autor: Krndelj, Darko (-)
Ostali autori: Sumina, Damir (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, D. Krndelj, 2018.
Predmet:
LEADER 02224na a2200229 4500
003 HR-ZaFER
008 160221s2018 ci ||||| m||| 00| 0 hr d
035 |a (HR-ZaFER)ferid5108 
040 |a HR-ZaFER  |b hrv  |c HR-ZaFER  |e ppiak 
100 1 |a Krndelj, Darko 
245 1 0 |a Regulacija položaja servo pogona upotrebom frekvencijskog pretvarača Unidrive M701 i programljivog logičkog kontrolera S7-1500 :  |b diplomski rad /  |c Darko Krndelj ; [mentor Damir Sumina]. 
246 1 |a Position control of servo drive using frequency converter Unidrive M701 and programmable logic controller S7-1500  |i Naslov na engleskom:  
260 |a Zagreb,  |b D. Krndelj,  |c 2018. 
300 |a 76 str. ;  |c 30 cm +  |e CD-ROM 
502 |b diplomski studij  |c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu  |g smjer: Elektrotehnički sustavi i tehnologija, šifra smjera: 50, datum predaje: 2018-06-29, datum završetka: 2018-07-03 
520 3 |a Sažetak na hrvatskom: U radu je ostvareno upravljanje položajem servo motora s permanentnim magnetima koristeći frekvencijski pretvarač Unidrive M701 od firme Emerson. Početno parametriranje pretvarača odrađeno je u programu Unidrive M-connect. Model PLC-a u kojem je algoritam ostvaren bio je Siemens S7-1500 u alatu za programiranje koji se zove TIA Portal. Programski jezik koji je korišten je LAD. Na kraju je izrađeno vizualizacijsko sučelje za upravljanje pogonom u programskom alatu WinCC, te su snimljeni odzivi brzine i pozicije. 
520 3 |a Sažetak na engleskom: In this work, the position control of the servomotor with permanent magnets has been achieved using the Unidrive M701 frequency converter from Emerson. Initial parameterization of the inverter is done in Unidrive M-connect program tool. The model of the PLC in which the algorithm was implemented was the Siemens S7-1500 in the programming tool called TIA Portal. The programming language used was LAD. In the end, a visualization management drive interface was created in the WinCC program tool, and also speed and position were captured. 
653 1 |a PLC, frekvencijski pretvarač, automatizacija, pozicija 
653 1 |a PLC, frequency inverter, automation, position 
700 1 |a Sumina, Damir  |4 ths 
942 |c Y 
999 |c 49176  |d 49176