|
|
|
|
| LEADER |
02044na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2016 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid3890
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Kunštek, Zvonimir
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Upravljanje skretanjem četveronožnog robotskog hodača po neravnom terenu :
|b završni rad /
|c Zvonimir Kunštek ; [mentor Zdenko Kovačić].
|
| 246 |
1 |
|
|a Yaw Control of Quadruped Robot on Uneven Terrain
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b Z. Kunštek,
|c 2016.
|
| 300 |
|
|
|a 41 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2016-06-17, datum završetka: 2016-07-11
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: U ovom radu opisuje se korišteni virtualni model, te za potrebe simulacije stvoreni simulator. Također je opisan način upravljanja robotom te izračunavanja željenih trajektorija i Matlab funkcije koje su korištene zajedno sa Simulink shemama. Trajektorije su računate za dva načina hodanja, walk i trot te za pravocrtno hodanje i skretanje. Ponajprije je opisano kako sve to izgleda izvedeno u simulatoru i dobiveni rezultati te zatim implementacija istih stvari na stvarnom robotu.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: This paper describes used virtual model and a simulator created for this causes. The way of controling robot and calculation of used robot gaits along with Simulink schemes is also desribed. Gaits were calculated for two different modes, walk and trot and also for rectilinear walk cycle and turning. Primarily it is described how it all looks like in a simulator along with the obtained results and then the realisation on real robot.
|
| 653 |
|
1 |
|a Četveronožni robotski hodač, Dynarobin ,virtualni model, trajektorije, walk, trot,Matlab, Simulink
|
| 653 |
|
1 |
|a Quadruped robot walker, Dynarobin, virtual model, gaits, walk, trot, Matlab, Simulink
|
| 700 |
1 |
|
|a Kovačić, Zdenko
|4 ths
|
| 942 |
|
|
|c Z
|
| 999 |
|
|
|c 49153
|d 49153
|