|
|
|
|
| LEADER |
02031na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2017 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid5524
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Knežević, Marija
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Određivanje položaja slučajno bačenih loptica u 3D prostoru :
|b završni rad /
|c Marija Knežević ; [mentor Ana Sović Kržić].
|
| 246 |
1 |
|
|a Positioning of Accidentally Dropped Balls in 3D Space
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b M. Knežević,
|c 2017.
|
| 300 |
|
|
|a 18 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Elektroničko i računalno inženjerstvo, šifra smjera: 35, datum predaje: 2017-06-09, datum završetka: 2017-09-07
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: U ovome završnom radu opisan je postupak projektiranja Arduino robota za pronalaženje loptica u 3D prostoru. Za snimanje poligona na kojemu se nalaze loptice korištena je Pixy kamera, pametni senzor za boju. Algoritam pronalaženja svodi se na traženje robotu najbliže loptice. Najbliža loptica odgovara najvećoj površini prethodno određene boje. Usmjeravanje i kretanje robota prema najvećoj površini koju kamera vidi omogućuje L298n modul za upravljanje DC motorima.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: This bachlor thesis describes the procedure for designing the Arduino robot for finding balls in 3D space. To capture the polygon on which the balls are located, the Pixy camera was used, a smart color sensor. The search algorithm comes down to looking for the closest ball to the robot. The closest ball corresponds to the largest surface of a pre-determined color. Direction and movement of the robot to the maximum surface that the camera can see enables the L298n DC motor control module.
|
| 653 |
|
1 |
|a robot, Arduino, kamera, boja, loptice, algoritam
|
| 653 |
|
1 |
|a robot, Arduino, camera, color, balls, algorithm
|
| 700 |
1 |
|
|a Sović Kržić, Ana
|4 ths
|
| 942 |
|
|
|c Z
|
| 999 |
|
|
|c 49036
|d 49036
|