|
|
|
|
| LEADER |
02309na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2018 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid5234
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Kićinbaći, Luka
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Interakcija humanoidnog robota Pepper s ljudima na sceni u predstavi R.U.R. :
|b diplomski rad /
|c Luka Kićinbaći ; [mentor Zdenko Kovačić].
|
| 246 |
1 |
|
|a Interaction of Humanoid Robot Pepper with Humans in R.U.R. Play Scene
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b L. Kićinbaći,
|c 2018.
|
| 300 |
|
|
|a 42 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b diplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 46, datum predaje: 2018-06-29, datum završetka: 2018-07-17
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Cilj ovog rada je autonomna interakcija robota i čovjeka. Da bi se osigurala zadovoljavajuća robusnost sustava, cjelokupna izvedba interakcije napravljena je kao automat stanja. Stanja koja su implementirana u robotu su: mapiranje prostora, lokalizacija robota u prostoru, navigacija robota u željenu točku u prostoru, pronalazak čovjeka, sigurno pozicioniranje ispred čovjeka, prepoznavanje govora i emocija i izgovor robota uz manipulacija rukama. Rad je podijeljen na više cjelina u kojima se detaljno objašnjavaju svako od pojedinih stanja. Platforma na kojoj je izveden eksperiment je ROS, korišteni programski jezik unutar platforme je Python.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: The aim of this paper is the autonomous interaction between robot and man. To ensure satisfactory system robustness, the overall interaction performance is made as automatic states. Robot-deployed states include; mapping, localization, navigation to desired point, detecting a human, safe positioning in front of human, recognition of speech and emotion, and robotic speech manipulation with hands. The paper is divided into several sections explaining in detail each of the individual states. The platform on which the experiment was performed is ROS, the programming language used within the platform is Python.
|
| 653 |
|
1 |
|a robot čovjek interakcija ROS Pepper Python
|
| 653 |
|
1 |
|a Human robot interaction Pepper ROS Python
|
| 700 |
1 |
|
|a Kovačić, Zdenko
|4 ths
|
| 942 |
|
|
|c Y
|
| 999 |
|
|
|c 48993
|d 48993
|