|
|
|
|
| LEADER |
02342na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2017 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid4691
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Jonjić, Anita
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Upravljanje multirotorskom letjelicom s krilom :
|b diplomski rad /
|c Anita Jonjić ; [mentor Stjepan Bogdan].
|
| 246 |
1 |
|
|a Control of Multirotor UAV with a Wing
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b A. Jonjić,
|c 2017.
|
| 300 |
|
|
|a 34 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b diplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 46, datum predaje: 2017-06-29, datum završetka: 2017-07-21
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: U ovom radu je razrađena problematika stabilnosti multirotorske letjelice s fiksnim krilom prilikom tranzicije iz jednog načina leta u drugi. Objašnjene su osnovne kretnje letjelice te je izveden nelinearni matematički model letjelice. Matematički model je ispitan u programskom alatu Simulink. Razrađena je kontrola upravljanja tijekom vertikalnog, tranzicijskog i horizontalnog leta. Nadalje, razvijen je algoritam upravljanja za stabilan let i stabilni prijelaz kroz modove. Prikazana je blokovska izvedba matematičkog modela i algoritma leta u programskom alatu Simulink. Dizajnirano je grafičko korisničko sučelje pomoću kojeg je ispitan rad algoritma upravljanja nad nelinearnim matematičkim modelom letjelice.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: This paper works(touches, is about?) on the problem of stability of a multirotor aircraft with a fixed wing during a transition between flight modes. The basic movements of the aircraft are explained in a non-linear mathematical model. The model is tested in the program Matlab - Simulink and visualised using a block schematic . Flight controls during vertical takeoff, transitional and horizontal flight are developedin the model alongside a control algorithm for stable flight and transition between flight modes. A graphical user interface is used to test the control algorithms over the non-linear mathematical model of the aircraft.
|
| 653 |
|
1 |
|a multirotorska letjelica
|a fiksno krilo
|a tranzicija leta
|
| 653 |
|
1 |
|a multirotor UAV
|a fixed wing
|a flight transition
|
| 700 |
1 |
|
|a Bogdan, Stjepan
|4 ths
|
| 942 |
|
|
|c Y
|
| 999 |
|
|
|c 48888
|d 48888
|