|
|
|
|
| LEADER |
02583na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2017 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid5608
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Grgić, Borna
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Estimacija položaja mobilnog uređaja fuzijom inercijskih senzora na mobitelu :
|b završni rad /
|c Borna Grgić ; [mentor Ivan Marković].
|
| 246 |
1 |
|
|a Pose estimation using mobile phone inertial sensor fusion
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b B. Grgić,
|c 2017.
|
| 300 |
|
|
|a 30 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Programsko inženjerstvo i informacijski sustavi, šifra smjera: 39, datum predaje: 2017-06-09, datum završetka: 2017-07-10
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Ovim radom se opisuju mogući načini estimacije položaja mobitela pomoću senzora koje mobitel sadrži. Na početku rada opisani su senzori koje većina mobilnih uređaja posjeduje i pomoću kojih se može odrediti njihov položaj. Nakon toga navode se razlozi zašto pojedini senzori nisu sami po sebi dovoljni za izvršavanje te zadaće i kako problem riješiti pomoću fuzije senzora. U slijedećem dijelu pojašnjen je način rada Kalmanovog filtra i objašnjen algoritam fuzije senzora pomoću Kalmanovog filtra.
Naglasak ovog rada je na konkretnom rješenju problema estimacije položaja objekta, a to je ostvareno pomoću Android aplikacije za mobilne uređaje te su u zadnjem dijelu rada pojašnjeni ključni dijelovi koda aplikacije i rezultati rada same aplikacije.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: This thesis describes possible ways of estimating the position of a smartphone using integrated sensors. The thesis begins with description of the sensors that most mobile devices have and by which their position can be determined. Then we explain the reasons why individual sensors are not sufficient to accomplish the task and how to solve the problem by sensor fusion. Furthermore, we explain Kalman filter and the sensor fusion algorithm that uses the Kalman filter.
The focus of the thesis is on a specific solution to the problem of position estimation, which is achieved using an Android mobile app. Finally, the thesis explains the key parts of the application code and the result of the application.
|
| 653 |
|
1 |
|a estimacija položaja
|a Kalmanov filtar
|a Eulerovi kutovi
|a fuzija senzora
|
| 653 |
|
1 |
|a pose estimation
|a Kalman filter
|a Euler angles
|a sensor fusion
|
| 700 |
1 |
|
|a Marković, Ivan
|4 ths
|
| 942 |
|
|
|c Z
|
| 999 |
|
|
|c 48617
|d 48617
|