Slika naslovnice

Geometrijsko upravljanje multirotorskom letjelicom s benzinskim motorima

Sažetak na hrvatskom: Ravijen je nelinearni geometrijski regulator za upravljanje multirotorskom letjelicom s benzinskim motorima. Regulator je implementiran u programskom jeziku C++ u ROS okruženju te ispitan korištenjem simulacijskog okruženja Gazebo na postojećem modelu multirotorske bespilotne l...

Full description

Permalink: http://skupnikatalog.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:48483/Similar
Glavni autor: Marković, Lovro (-)
Ostali autori: Bogdan, Stjepan (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, L. Marković, 2018.
Predmet:
geometrijsko upravljanje > multirotorska letjelica > Lijeve grupe > SE(3) > ROS > Gazebo
geometric control > multirotor UAV > Lie groups > SE(3) > ROS > Gazebo

APA stil citiranja

Marković, L., & Bogdan, S. (2018). Geometrijsko upravljanje multirotorskom letjelicom s benzinskim motorima: Geometrijsko upravljanje multirotorskom letjelicom s benzinskim motorima : diplomski rad. Zagreb: L. Marković.

Chicago stil citiranja

Marković, Lovro, and Stjepan Bogdan. Geometrijsko upravljanje multirotorskom letjelicom s benzinskim motorima: Geometrijsko upravljanje multirotorskom letjelicom s benzinskim motorima : diplomski rad. Zagreb: L. Marković, 2018.

MLA stil citiranja

Marković, Lovro, and Stjepan Bogdan. Geometrijsko upravljanje multirotorskom letjelicom s benzinskim motorima: Geometrijsko upravljanje multirotorskom letjelicom s benzinskim motorima : diplomski rad. Zagreb: L. Marković, 2018.

Slični primjerci