Identifikacija i upravljanje procesom zagrijavanja plastičnih pred-oblika

Sažetak na hrvatskom: U ovom diplomskom radu razni postupci identifikacije i algoritam upravljanja na temelju modela su izvedeni u sklopu upravljačke platforme postrojenja za termičku pripremu plastičnih pred-oblika - SIAPI-jeva S1LAB puhalica. Nerekurzivna otežana estimacija metodom najmanjih kvadr...

Full description

Permalink: http://skupnikatalog.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:48309/Details
Glavni autor: Brkić, Branimir (-)
Ostali autori: Vašak, Mario (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, B. Brkić, 2018.
Predmet:
LEADER 02542na a2200229 4500
003 HR-ZaFER
008 160221s2018 ci ||||| m||| 00| 0 en d
035 |a (HR-ZaFER)ferid6420 
040 |a HR-ZaFER  |b hrv  |c HR-ZaFER  |e ppiak 
100 1 |a Brkić, Branimir 
245 1 0 |a Identifikacija i upravljanje procesom zagrijavanja plastičnih pred-oblika :  |b diplomski rad /  |c Branimir Brkić ; [mentor Mario Vašak]. 
246 1 |a Identification and control of a plastic pre-forms heating process  |i Naslov na engleskom:  
260 |a Zagreb,  |b B. Brkić,  |c 2018. 
300 |a 45 str. ;  |c 30 cm +  |e CD-ROM 
502 |b diplomski studij  |c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu  |g smjer: Automatika, šifra smjera: 46, datum predaje: 2018-06-29, datum završetka: 2018-07-11 
520 3 |a Sažetak na hrvatskom: U ovom diplomskom radu razni postupci identifikacije i algoritam upravljanja na temelju modela su izvedeni u sklopu upravljačke platforme postrojenja za termičku pripremu plastičnih pred-oblika - SIAPI-jeva S1LAB puhalica. Nerekurzivna otežana estimacija metodom najmanjih kvadrata i metode konveksne optimizacije su provedene na prikupljenim podacima. Konačno diferencijska aproksimacija parcijalnih diferencijalnih jednadžbi se koristi kako bi se odredile temperaturne promjene plastičnog pred-oblika kada je izvan peći. Algoritam eksplicitnog modelskog prediktivnog upravljanja je testiran na S1LAB stroju s dokumentiranim i komentiranim rezultatima.  
520 3 |a Sažetak na engleskom: In this Master's thesis various identification procedures and a model-based control algorithm were implemented within the control platform for a thermal preparation of plastic preforms plant - SIAPI's S1LAB blow molding machine. A non-recursive weighted least-squares estimation and convex optimization methods were performed on the collected data. Finite difference approximation of partial differential equations is used to determine the preform's temperature changes when it is outside the ovens. Explicit model predictive control algorithm is tested on the S1LAB machine with the results documented and commented on.  
653 1 |a automatizacija toplinskog procesa  |a parametarska identifikacija sustava  |a koveksna optimizacija  |a konaˇcno diferencijska aproksimacija  |a eksplicitno modelsko prediktivno upravljanje 
653 1 |a heating process automation  |a parametric system identification  |a convex optimization  |a finite difference approximation  |a explicit model predictive control 
700 1 |a Vašak, Mario  |4 ths 
942 |c Y 
999 |c 48309  |d 48309