|
|
|
|
| LEADER |
02334na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2018 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid6324
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Bralić, Ivan
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Povezivanje grafičkog sučelja za upravljanje bespilotnom letjelicom s ROS okruženjem :
|b završni rad /
|c Ivan Bralić ; [mentor Stjepan Bogdan].
|
| 246 |
1 |
|
|a Integration of multirotor UAV operator's control interface within ROS
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b I. Bralić,
|c 2018.
|
| 300 |
|
|
|a 27 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2018-06-15, datum završetka: 2018-07-13
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Predmet obrade završnog rada je bila analiza i upoznavanje s grafičkim korisničkim sučeljem te povezivanje istog sa simulacijom letjelice unutar ROS okruženja. Prvi dio rada posvećen je kratkom opisu modela letjelice i korištenom principu upravljanja. Potom, u glavnom dijelu rada nalazi se opis korisničkog sučelja. Nudi se detaljan opis najvažnijih komponenti sučelja i njihovih funkcionalnosti. Opisuju se također paketi unutar ROS okruženja potrebni za uspješno izvođenje simulacije unutar Gazebo simulatora i povezivanje dijelova cjelokupnog sustava. Naposljetku, opisuju se potrebne inicijalizacije dijelova sustava za njegov uspješan rad.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: Subject of work of this paper was analysis and familiarization with GUI and connection of it with UAV simulation inside ROS environment. First part of the paper was commited to the short description of UAV model and used principle for UAV control. Afterwards, in the main section of the paper, description of GUI is made. Detailed description of most important components and its functionalities is offered. ROS packages needed for successful execution of simulation inside Gazebo simulator and for connection of system parts are also described. In the end, needed initializations of system parts for its proper functioning are mentioned and described.
|
| 653 |
|
1 |
|a UAV
|a korisničko sučelje
|a ROS
|a Gazebo
|
| 653 |
|
1 |
|a UAV
|a user interface
|a ROS
|a Gazebo
|
| 700 |
1 |
|
|a Bogdan, Stjepan
|4 ths
|
| 942 |
|
|
|c Z
|
| 999 |
|
|
|c 48261
|d 48261
|