|
|
|
|
| LEADER |
01404na a2200217 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2017 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid5010
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Varnica, Ivan
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Algoritmi za pristajanje mobilnog robota u kamion :
|b diplomski rad /
|c Ivan Varnica ; [mentor Zdenko Kovačić].
|
| 246 |
1 |
|
|a Algorithms for Docking the Mobile Robot in the Truck
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b I. Varnica,
|c 2017.
|
| 300 |
|
|
|a 37 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b diplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 46, datum predaje: 2017-06-29, datum završetka: 2017-07-17
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Cilj zadatka je implementirati planiranje putanje mobilnog robota do lokacije kamiona, te se potom prebaciti u mod rada za pristajanje u kamion. Potrebno je korištenjem lasera prepoznati točnu poziciju kamiona te isplanirati ulazak u njega uvažavajući plan ulaženja. Sustav je potrebno isprobati u simulaciji, te s Pioneer robotima na testnom poligonu. Razmotriti mogućnost provjere algoritama na istraživačkom vozilu za vatrogasne jedinice.
|
| 653 |
|
1 |
|a Mobilni robot, kamion, pristajanje, paket, mapiranje
|
| 653 |
|
1 |
|a Mobile robot, truck, docking, package, mapping
|
| 700 |
1 |
|
|a Kovačić, Zdenko
|4 ths
|
| 942 |
|
|
|c Y
|
| 999 |
|
|
|c 47920
|d 47920
|