|
|
|
|
| LEADER |
01691na a2200217 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2017 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid5733
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Križmančić, Marko
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom strojnog učenja :
|b završni rad /
|c Marko Križmančić ; [mentor Stjepan Bogdan].
|
| 246 |
1 |
|
|a Implementation of manipulation tasks based on machine learning
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b M. Križmančić,
|c 2017.
|
| 300 |
|
|
|a 30 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2017-06-09, datum završetka: 2017-07-10
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Za razvijeni model manipulacijskih zadataka robota kao sustava s diskretnim događajima potrebno je odrediti algoritam upravljanja zasnovan na strojnom učenju, kojim se određuje slijed atomskih robotskih radnji kojim se omogućava izvedba manipulacijskog zadatka uz izbjegavanje kolizija. Razvijeni algoritam upravljanja potrebno je potvrditi eksperimentalno na robotu Baxter za neki od prototipnih manipulacijskih zadataka. U tu svrhu potrebno je upoznati se s postojećim upravljačkim programom robota Baxter, ostvariti detekciju objekata u radnom prostoru Baxtera i implementirati algortima upravljanja u programskom jeziku Phyton.
|
| 653 |
|
1 |
|a strojno učenje
|a Q-Learning
|a Hanojski tornjevi
|a Baxter robot
|a ROS
|a Optitrack
|
| 653 |
|
1 |
|a machine learning
|a Q-Learning
|a Towers of Hanoi
|a Baxter robot
|a ROS
|a Optitrack
|
| 700 |
1 |
|
|a Bogdan, Stjepan
|4 ths
|
| 942 |
|
|
|c Z
|
| 999 |
|
|
|c 47919
|d 47919
|