Upravljanje vjetroagregatom korištenjem linearizacije u povratnoj vezi

Sažetak na hrvatskom: Potreba razvijanja naprednih sustava upravljanja brzinom vrtnje i snagom vjetroagregata raste s povećanjem dimenzija vjetroagregata. Zbog nelinearne dinamike vjetroagregata, korištenjem nelinearnih metoda sinteze upravljanja moguće je poboljšati sustav upravljanja vjetroagregat...

Full description

Permalink: http://skupnikatalog.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:46463/Details
Glavni autor: Sirotnjak, Serđo (-)
Ostali autori: Baotić, Mato (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, S. Sirotnjak, 2015.
Predmet:
LEADER 02611na a2200229 4500
003 HR-ZaFER
008 160221s2015 ci ||||| m||| 00| 0 hr d
035 |a (HR-ZaFER)ferid2610 
040 |a HR-ZaFER  |b hrv  |c HR-ZaFER  |e ppiak 
100 1 |a Sirotnjak, Serđo 
245 1 0 |a Upravljanje vjetroagregatom korištenjem linearizacije u povratnoj vezi :  |b diplomski rad /  |c Serđo Sirotnjak ; [mentor Mato Baotić]. 
246 1 |a Wind turbine control based on feedback linearization  |i Naslov na engleskom:  
260 |a Zagreb,  |b S. Sirotnjak,  |c 2015. 
300 |a 43 str. ;  |c 30 cm +  |e CD-ROM 
502 |b diplomski studij  |c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu  |g smjer: Automatika, šifra smjera: 46, datum predaje: 2015-06-30, datum završetka: 2015-07-13 
520 3 |a Sažetak na hrvatskom: Potreba razvijanja naprednih sustava upravljanja brzinom vrtnje i snagom vjetroagregata raste s povećanjem dimenzija vjetroagregata. Zbog nelinearne dinamike vjetroagregata, korištenjem nelinearnih metoda sinteze upravljanja moguće je poboljšati sustav upravljanja vjetroagregatom. U radu je implementirano nelinearno upravljanje pomoću linearizacije u povratnoj vezi za radno područje gdje je cilj upravljanja optimizacija generirane snage. Ponašanje sustava s razvijenim upravljanjem pomoću linearizacije u povratnoj vezi uspoređena je s ponašanjem sustava upravljanog PI regulatorom te je tako potvrđena ispravnost implementiranog upravljačkog algoritma. Upravljanje pomoću linearizacije u povratnoj vezi moguće je poboljšati ako se prilikom sinteze regulatora uzmu u obzir fizička ograničenja sustava.  
520 3 |a Sažetak na engleskom: Due to increase of dimensions of wind turbine, its speed and power control needs to develop further. Because of non-linearities in a wind turbine system, the use of non-linear model-based controllers has a potential to improve the overall system performance. This thesis deals with the development of a nonlinear control scheme based on feedback linearization for the wind region where power optimization strategy is applied. The behaviour of the system with designed controller is compared to the one with a commonly used PI controller. Improvements in feedback linearization control performance can be achieved if physical constraints of the system were taken into account in the control design process. 
653 1 |a vjetoroagregat  |a upravljanje  |a linearizacija u povratnoj vezi  |a ulazno/izlazna linearizacija 
653 1 |a Wind turbine  |a control  |a feedback linearization  |a input/output linearization 
700 1 |a Baotić, Mato  |4 ths 
942 |c Y 
999 |c 46463  |d 46463