Slika naslovnice

Razvoj demo aplikacije za troosni Kartezijski robot Schneider Electric

Sažetak na hrvatskom: U ovom radu je robot Lexium MAX R3 osposobljen za izvršavanje kretanja i ostalih zadataka. Od početnog spajanja ormara, induktivnih senzora kraja radnog prostora te sigurnosnih prekidača, robotski sustav je pripremljen za pokretanje. Programskom podrškom SoMove postavljeni su r...

Full description

Permalink: http://skupnikatalog.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:46248
Glavni autor: Kulaš, Matko (-)
Ostali autori: Kovačić, Zdenko (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, M. Kulaš, 2015.
Predmet:
Schneider Electric, Lexium MAX R3, upravljački ormar, servo pogon, LXM32A, kontroler, LMC058, SoMove, SoMachine, blok, CAN komunikacija, gibanje od točke do točke, gibanje po putanji, kinematika
Schneider Electric, LexiumMAXR3, control cabinet, servo drive, LXM32A, controller, LMC058, SoMove, SoMachine, block, CAN communication, point to point movement, trajectory movement, kinematics

Središnja knjižnica - Spremište

Signatura: ZR-528
Primjerak SRE_34936
Nije za posudbu (samo u čitaonici)

Slični primjerci